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泡罩包裝機(jī)的成型問題解決方案 眾所周知，泡罩成型是 PVC 薄膜（硬片）加熱后通過模具，并利用壓縮空氣或真空成型為所需要形狀、大小的泡罩的原理，因此當(dāng)成型出的泡罩出現(xiàn)問題時(shí)，需要從這幾個(gè)方面著手解決∶ PVC 薄膜（硬片）是否為合格產(chǎn)品;加熱裝置的溫度是否過高或過低; 加熱裝置的表面是否粘連 PVC; 成型模具是否合格， 成型孔洞是否光滑，氣孔是否通暢;成型模具的冷卻系統(tǒng)是否工作正常、有效; 滾筒式負(fù)壓成型的真空度、排氣速率能否達(dá)到正常 值，管路有無(wú)非正常損耗; 平板式正壓成型的壓縮空氣是否潔凈、干燥，壓力、流量能否達(dá)到正常值，管路有無(wú)非正常損耗; 平板式正壓成型模具是否平行夾緊 PVC帶，有無(wú)漏氣現(xiàn)象。
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鋁塑包裝機(jī)的清理 全自動(dòng)平板鋁塑包裝機(jī)是將合格片劑、膠囊進(jìn)行分裝的主要設(shè)備。因其直接接觸藥品表面，因此，其清潔程序直接影響藥品質(zhì)量。 生產(chǎn)前后均要對(duì)鋁塑包裝機(jī)進(jìn)行徹底清潔。 生產(chǎn)后，切斷鋁塑包裝機(jī)電源，剪下機(jī)上剩余的 PVC 及鋁箔，取下入箱封存。 用干凈濕抹布擦拭 PVC導(dǎo)向柱、鋁箔導(dǎo)向柱、控制面板、成型模表而、模孔、吹氣板、切口處、出料口、牽引模板等表面上的粉粒、污跡。 用銅刷刷凈上下加熱板上的粉粒、污跡。 清潔刷粉板裝藥槽內(nèi)毛刷、刷輥及四壁、漏藥斗等，用干布擦拭一遍。毛刷要吹干。 擦拭成型導(dǎo)柱、熱合導(dǎo)柱、氣缸柱、切痕導(dǎo)柱、切刀導(dǎo)柱、殼引氣缸杠、滑柱處粉塵、油污。 清理、擦拭機(jī)臺(tái)、機(jī)體表面的粉塵及污漬。 檢查氣管工作情況，若內(nèi)部有污物、拆卸進(jìn)行清理、刷凈。 清潔完后，用純水對(duì)各部件、設(shè)備外表面進(jìn)行全面擦拭一遍，再用75%乙醇擦拭消毒。 填寫清潔記錄，報(bào)質(zhì)監(jiān)員檢查合格后，設(shè)備掛已清潔牌。 ?若清潔一周未用，則應(yīng)用濕抹布將鋁塑包裝機(jī)重新擦洗干凈，再用 75%乙醇擦拭消毒后，方可進(jìn)行生產(chǎn)。
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泡罩包裝機(jī)的適用廣 1、成型、熱封、打批號(hào)、壓痕、沖裁等裝置全部采用制有齒條的心軸定位，搖動(dòng)搖手柄，各種裝置均能在心軸上輕松自如的移動(dòng)，機(jī)臺(tái)裝有標(biāo)尺，校正方便，定位迅速準(zhǔn)確。 2、機(jī)械手牽引，采用了雙重?cái)[桿裝置，增大了牽引行程的可調(diào)范圍，能適應(yīng)各種尺寸藥版的包裝。機(jī)器對(duì)版加熱、正壓成型、上下網(wǎng)紋、氣缸熱封、自動(dòng)送料、自動(dòng)壓痕打批號(hào)、自動(dòng)沖裁版塊，操作簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠。 3、正壓空氣成型加上配置機(jī)械沖頭，確保了泡罩成型均勻挺括，適用于大密丸、醫(yī)療器械等較大尺寸或特殊形狀物的包裝;配以專用的自動(dòng)加料器，能適應(yīng)安瓿瓶、針劑、奶片等的包裝，適用范圍廣。 4、主傳動(dòng)部分采用平行軸斜齒輪減速箱，成型、熱封、壓痕等模具采用肖釘定位，壓板固緊，定位準(zhǔn)確，換模方便，節(jié)省包材。 5、為便于機(jī)器進(jìn)入車間，機(jī)身可按用戶要求進(jìn)行分體制作。 可選配光標(biāo)跟蹤對(duì)版封合裝置。 可選配有機(jī)玻璃罩殼。 可選配噴墨打碼（字）裝置。
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泡罩包裝機(jī)的國(guó)外發(fā)展 美國(guó)是世界上包裝機(jī)械的強(qiáng)國(guó)，已形成了較為獨(dú)立完整的包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首，同時(shí)其包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度高、技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量?jī)?yōu)良、出口額大。日本、德國(guó)、意大利、英國(guó)、瑞士、法國(guó)、加拿大和墨西哥等都是包裝機(jī)械重要國(guó)家，其先進(jìn)食品及藥品包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)為： 1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化 用一臺(tái)包裝機(jī)完成對(duì)不同物料的包裝時(shí)，利用原有機(jī)型的模塊化設(shè)計(jì)可在短時(shí)間內(nèi)迅速進(jìn)行規(guī)格更換或轉(zhuǎn)換為其他包裝形式的機(jī)型，并為不同的計(jì)量系統(tǒng)提供了足夠的空間。 2）結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化 由于采用各種新技術(shù)，如伺服電機(jī)、編碼器及數(shù)字控制、動(dòng)力負(fù)載控制 PLC 等精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制各種動(dòng)作，使整機(jī)的充填計(jì)量精度和制袋精度都有所提高。 3）控制智能化、彈性化 國(guó)外大多機(jī)器都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應(yīng)用軟件對(duì)機(jī)器的各種參數(shù)進(jìn)行跟蹤調(diào)整。另外，機(jī)器可對(duì)工作過程進(jìn)行在線狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷分析。而且國(guó)外已將很多先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在包裝機(jī)械上，如遠(yuǎn)距離遙控技術(shù)（包括監(jiān)控）、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、自動(dòng)柔性補(bǔ)償技術(shù)、激光切割技術(shù)、信息處理技術(shù)等。 4）包裝速度高速化 5）包裝形式多樣化 我國(guó)包裝機(jī)械與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)械裝配及零部件加工方面水平差距不大，但在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面有差距，技術(shù)上主要表現(xiàn)在自動(dòng)化控制方面有差距。國(guó)內(nèi)大多以生產(chǎn)單機(jī)為主，技術(shù)含量低的產(chǎn)品多，高技術(shù)附加值、高生產(chǎn)率的產(chǎn)品少;智能化設(shè)備還處于研制階段。其主要特點(diǎn)表現(xiàn)在∶速度低、精度低、可靠性低、自動(dòng)化和智能化水平低，雖然也采用了一些 PLC 和具有智能控制功能的儀表，但總體來(lái)說(shuō)，大多數(shù)還是低水平的機(jī)電控制，還沒有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、采集、修正功能的機(jī)器。
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泡罩包裝材料的使用 藥品包裝是隸屬于包裝領(lǐng)域內(nèi)的一種非常特殊的商品包裝。首先，它要具有包裝的各種優(yōu)良性能;其次，還必須具備保持藥品療效的功能。用鋁箔作為藥品的包裝，具有美觀、質(zhì)輕、阻氣、阻光等優(yōu)點(diǎn)，從而使它成為藥品包裝材料中的明星。隨著人們對(duì)健康保健方面意識(shí)的提高，鋁箔已深入到我們每個(gè)人的生活中，為了人類的健康而擔(dān)負(fù)著重大的包裝使命。 對(duì)鋁箔藥品包裝來(lái)講，質(zhì)量的優(yōu)劣很大程度體現(xiàn)在產(chǎn)品的熱封強(qiáng)度上。為此，我們有必要分析一下影響鋁箔藥品包裝熱封強(qiáng)度的因素，這對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量是非常必要的。 鋁箔藥品包裝的粘合層（亦稱 VC 層）具有良好的熱粘合性，在加熱條件下可以和 PVC膠片熱封（其粘接力的大小即為熱封的強(qiáng)度，按 GB12255--- 90 規(guī)定要達(dá)到 5.88N/15mm 以上），可以把處理過的 PVC 膠片泡罩內(nèi)的藥品完全密封起來(lái)。這種粘合力在長(zhǎng)期的保存過程中不受溫度、濕度影響，可以很好地保持藥效，并且攜帶方便。。
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泡罩機(jī)的沖裁模具調(diào)整 調(diào)整沖裁模具 先調(diào)節(jié)沖裁箱體，使沖裁位置大致準(zhǔn)確。 ?進(jìn)行模具壓力調(diào)整時(shí)先松開壓板螺釘，左右調(diào)整，保證沖裁下模與板塊位置對(duì)齊并且間隙均勻。 所有模具調(diào)整正常后進(jìn)行空車運(yùn)行，泡罩正常方可進(jìn)行生產(chǎn)。 生產(chǎn)結(jié)束后按屏幕停止鍵關(guān)閉電源，然后關(guān)閉進(jìn)氣閥、進(jìn)水閥結(jié)束生產(chǎn)。
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泡罩包裝的材料改進(jìn) 采用泡罩包裝生產(chǎn)方式以來(lái)，PTP 鋁塑泡罩包裝所用到的基層材料，最常見的以聚氯乙烯硬片（簡(jiǎn)稱 PVC 硬片）材料來(lái)完成藥品的泡罩包裝。盡管 PVC 存在質(zhì)優(yōu)價(jià)廉等許多優(yōu)點(diǎn)，但在生產(chǎn)和使用過程中，對(duì)環(huán)境以及生物體產(chǎn)生了不良的影響，主要因素有∶聚合 PVC 的 2單體（如氯乙烯單體），制備 PVC塑料的添加劑（如增塑劑、穩(wěn)定劑），焚燒 PVC 過程中的產(chǎn)物（如鹽酸二惡英）等。 基于上述不利因素的影響，國(guó)內(nèi)已成功開發(fā)了以 PVC 硬片為基材，增加一些具有高阻隔性高分子材料的復(fù)合材料，如 PVC 與 PVDC 復(fù)合，PVC與 PE 復(fù)合，PVC/PE/PVDC 復(fù)合等。綜合了PVC 硬片的剛性好、成型好以及對(duì)水汽、氧氣、二氧化碳?xì)怏w及各種氣味較好的阻隔性，能滿足易潮解、易氧化藥品及部分中藥需保留氣味的包裝要求，同時(shí)，使用這些復(fù)合硬片仍然沿用原鋁塑泡罩包裝形式，包裝設(shè)備及工藝。
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鋁塑包裝機(jī)配氣凸輪的位置 配氣凸輪在軸上的安裝順序∶ 從內(nèi)到外依次為牽引夾持氣缸凸輪，止退氣缸凸輪、成型吹氣凸輪與成型氣缸凸輪。熱封凸輪聯(lián)動(dòng)熱封?；匚蛔畹忘c(diǎn)時(shí)，配氣凸輪安照位置安裝。 牽引機(jī)械處于牽引夾持氣缸機(jī)控閥稍早開啟。 牽引機(jī)械牽引靜止時(shí)，止退氣缸回位夾緊。 成型模與吹氣模閉合后，吹氣凸輪開啟機(jī)控閥即吹氣成型。 成型氣缸上升應(yīng)與熱封凸輪同步。 總的過程是;牽引夾夾住塑片后，塑片定位氣缸馬上松開，機(jī)械手開始牽引，機(jī)械手到位停止后，塑片定位氣缸壓住塑片，成形氣缸及沖裁上升工作，牽引夾持松開，牽引機(jī)械手退回，成形氣缸和沖裁下降至原位，此為完成一個(gè)周期。
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鋁塑包裝機(jī)的清理工作 全自動(dòng)平板鋁塑包裝機(jī)是將合格片劑、膠囊進(jìn)行分裝的主要設(shè)備。因其直接接觸藥品表面，因此，其清潔程序直接影響藥品質(zhì)量。 生產(chǎn)前后均要對(duì)鋁塑包裝機(jī)進(jìn)行徹底清潔。 生產(chǎn)后，切斷鋁塑包裝機(jī)電源，剪下機(jī)上剩余的 PVC 及鋁箔，取下入箱封存。 用干凈濕抹布擦拭 PVC 導(dǎo)向柱、鋁箔導(dǎo)向柱、控制面板、成型模表面、?？?、吹氣板、切口處、出料口、牽引模板等表面上的粉粒、污跡。 用銅刷刷凈上下加熱板上的粉粒、污跡。 清潔刷粉板裝藥槽內(nèi)毛刷、刷輥及四壁、漏藥斗等，用干布擦拭一遍。毛刷要吹干。 擦拭成型導(dǎo)柱、熱合導(dǎo)柱、氣缸柱、切痕導(dǎo)柱、切刀導(dǎo)柱、牽引氣缸杠、滑柱處粉塵、油污。 清理、擦拭機(jī)臺(tái)、機(jī)體表面的粉塵及污漬。 檢查氣管工作情況，若內(nèi)部有污物、拆卸進(jìn)行清理、刷凈。 清潔完后，用純水對(duì)各部件、設(shè)備外表面進(jìn)行全面擦拭一遍，再用 75%乙醇擦拭消毒。
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泡罩包裝機(jī)的視覺檢測(cè) 藥品包裝的方式主要有瓶裝、袋裝、鋁塑泡罩包裝3 種。其中藥片鋁塑泡罩包裝在藥品包裝中占有很大的份額。在藥片的生產(chǎn)包裝過程中 ，需要經(jīng)過攪拌、給藥、壓封、切割等流水作業(yè)，極易產(chǎn)生漏裝、碎片、混入異物等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的人工挑選法和重量驗(yàn)測(cè)法已難以滿足日益發(fā)展的生產(chǎn)需要。 為此 ，應(yīng)用機(jī)器視覺和自動(dòng)控制技術(shù)研制了一套鋁塑泡罩藥片包裝自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)出空泡、殘缺、裂紋及有異物等不合格產(chǎn)品，并予以剔除 ，為實(shí)現(xiàn) 100 %的檢驗(yàn)合格率（即"零缺陷"）提供了有利的技術(shù)保障 。 機(jī)器視覺 機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人和生物的視覺系統(tǒng)功能的技術(shù)學(xué)科，利用視覺手段獲取被測(cè)物體圖像與預(yù)先已知標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測(cè)物體的質(zhì)量狀況。機(jī)器視覺技術(shù)正廣泛地應(yīng)用于各個(gè)方面，幾乎遍及整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，甚至可以說(shuō)，需要人類視覺的場(chǎng)合幾乎都需要機(jī)器視覺。目前，國(guó)際上視覺系統(tǒng)的應(yīng)用方興未艾，1998 年的市場(chǎng)規(guī)模為 46 億美元 ，而在國(guó)內(nèi) ，工業(yè)視覺系統(tǒng)尚處于概念導(dǎo)入期，各行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動(dòng)化的問題以后，已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺檢測(cè)自動(dòng)化方面。 其研究目標(biāo)與人的視覺一致，即讓計(jì)算機(jī)具有對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行傳感、抽象、判斷的能力，從而達(dá)到識(shí)別、理解的目的。典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)完成如下任務(wù)∶圖像獲取、預(yù)處理、特征抽取、識(shí)別分類以及分析描述。 圖像獲取是利用圖像輸入設(shè)備（如攝相機(jī)）對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行獲取，得到與視覺世界相對(duì)應(yīng)的二維數(shù)字圖像。 圖像預(yù)處理即對(duì)獲取的二維數(shù)字圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)、矯正等操作，使其盡可能與實(shí)際景物相一致。 特征抽取是在預(yù)處理后的二維圖像的基礎(chǔ)上，分析并提取出對(duì)應(yīng)物體的表面色彩、紋理或物體的表面輪廓形狀 （統(tǒng)稱為特征）。 識(shí)別分類即根據(jù)預(yù)先存在計(jì)算機(jī)中的物體"模式"，對(duì)特征抽取的結(jié)果進(jìn)行分析、比較，判斷圖像中感興趣的物體是否存在并確定其位置;或者區(qū)分標(biāo)識(shí)圖像中被測(cè)物體的類別。 理解描述則是從二維圖像中估計(jì)推斷出物體的三維立體信息，包括三維空間位置、表面形狀的朝向等。
